拉桿是用來(lái)預(yù)緊組合而成，拉桿結(jié)構(gòu)形式、預(yù)緊力選取、凸肩布置方式等會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)子整體動(dòng)力學(xué)特性產(chǎn)生較大影響的一種結(jié)構(gòu)。經(jīng)常出現(xiàn)的建筑材料上一種的結(jié)構(gòu)，同時(shí)有許多的建筑結(jié)構(gòu)或者材料是會(huì)建造成拉桿類型的。如單層柱面網(wǎng)殼、衍射光柵刻劃?rùn)C(jī)等。

履帶底盤(pán)，驅(qū)動(dòng)輪中心高度應(yīng)有利于降低重心（或車身）高度和增加履帶接地長(zhǎng)度，改善附著性能，因此驅(qū)動(dòng)輪高度應(yīng)盡量小。履帶與地面接觸，驅(qū)動(dòng)輪不與地面接觸。當(dāng)馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪在減速器驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合,連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。

履帶底盤(pán)在履帶作業(yè)機(jī)械上，多數(shù)都是把驅(qū)動(dòng)輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點(diǎn)是可以縮短履帶驅(qū)動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度，減少因驅(qū)動(dòng)力造成履帶銷處的磨擦損失，延長(zhǎng)了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉(zhuǎn)向時(shí)履帶脫落的危險(xiǎn)，有利于提高行走系統(tǒng)效率。

履帶底盤(pán)具有結(jié)構(gòu)緊湊、性能好、操作方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、能耗少、經(jīng)濟(jì)性好等特點(diǎn)。適用與錨固鉆機(jī)、水井鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、坑道鉆機(jī)、水平定向鉆、挖掘機(jī)、扒渣機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、高空作業(yè)平臺(tái)、農(nóng)業(yè)機(jī)械等領(lǐng)域。

履帶底盤(pán)的履帶行走裝置有“四輪一帶”(驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、導(dǎo)向輪、拖帶輪及履帶)張緊裝置和緩沖彈簧，行走機(jī)構(gòu)組成。履帶底盤(pán)使用靈活，可用于狹小空間偵查作業(yè)，的越障能力，可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地等多種復(fù)雜地形。
汽車底盤(pán)駕駛室的布置有3種，一是與通用汽車一樣的正置平頭式駕駛室，二是側(cè)置的偏頭式駕駛室，三是前懸下沉式的駕駛室。側(cè)置偏頭式駕駛室底盤(pán)的汽車起重機(jī)可使起重吊臂在行駛狀態(tài)時(shí)放在駕駛室旁側(cè)，使整車重心大大下降，但駕駛室視野不良，載人數(shù)量不多。前懸下沉式駕駛室視野良好，吊臂置于其上，因駕駛室位置偏低，吊臂位置也不高，故起重機(jī)重心較低。由于駕駛室懸掛在前橋前，故前橋軸荷較大，同時(shí)使車身增長(zhǎng)，接近角減小，通過(guò)性較差，但可使吊臂的基本臂做得長(zhǎng)些；因?yàn)榛颈坶L(zhǎng)度與車長(zhǎng)成正比，其超出車身的長(zhǎng)度一般限在2 m左右。因此，在大型汽車起重機(jī)中通常采用前懸下沉式的駕駛室。
　　為了提高汽車起重機(jī)的機(jī)動(dòng)性，近來(lái)有許多制造工廠將底盤(pán)設(shè)計(jì)成短軸距、全輪驅(qū)動(dòng)，甚至全輪轉(zhuǎn)向、全路面的越野型汽車起重機(jī)底盤(pán)。因此常采用液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器等傳動(dòng)裝置和液壓轉(zhuǎn)向裝置。德國(guó)、美國(guó)、日本、中國(guó)等國(guó)家汽車起重機(jī)的車速為70～90 km/h，越野性能良好，成為所謂全天候的高速越野型汽車起重機(jī)。該類起重機(jī)的底盤(pán)采用了公路型載重汽車的傳動(dòng)系、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向橋、懸掛系等總成，使輪胎起重機(jī)的發(fā)展有了與汽車起重機(jī)相近的有利條件。這也是當(dāng)前起重機(jī)國(guó)際市場(chǎng)上輪胎起重機(jī)的品種和數(shù)量猛增的主要原因之一。因?yàn)槠嚻鹬貦C(jī)行走都在公路上，所以配置的底盤(pán)是選購(gòu)時(shí)應(yīng)該關(guān)注的主要方面之一，購(gòu)買(mǎi)中型以上的汽車起重機(jī)好選擇配置國(guó)際品牌汽車底盤(pán)的機(jī)型。