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單梁起重機通常是指單梁橋式起重機，英文名Single-beam Crane。 單梁起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截面。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
單梁起重機是一種常見的輕小型起重設備，其主梁采用單根型鋼或組合型鋼制成，結構緊湊。 單梁起重機主要由主梁、端梁、電動葫蘆和電氣控制系統組成。
主梁是起重機的主要承載構件，通常為工字鋼或箱型梁結構。端梁安裝在主梁兩端，支撐整個起重機并在軌道上運行。
電動葫蘆是起重機的起升機構，可沿主梁下翼緣移動，進行升降和搬運作業。電氣控制系統負責操縱起重機的各項動作。
