CMS1-4500/55型煤礦用深孔鉆車是新一代履帶行走的探水、探瓦斯、探斷層、放頂、注水等的鉆孔設備，可實現180°水平回轉，垂直升降770mm，-45°～ +75°俯仰角的鉆孔作業，主要用于掘進工作面有防突措施要求的在軟巖或煤層中實施密集形鉆孔，也適用于其他場合。
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鉆車由主機、行走機構、操作臺、動力系統組成。

鉆車為履帶自行走式、通過性、靈活性強，滿足±20°爬坡工況。

鉆車僅寬950mm, 可在小1. 4米巷道內移動行走。