旋挖護壁劑是一種用于加固深挖孔壁的材料，具有以下特點：
1. 高強度：旋挖護壁劑具有較高的強度和剛度，能夠有效支撐孔壁，增加孔壁的穩定性和承載能力。
2. 良好的柔性：旋挖護壁劑具有較好的柔性和適應性，能夠適應不同堅固度的地層和孔壁形狀。
3. 抗滲透性：旋挖護壁劑能夠有效抵御地下水和滲水的侵入，孔壁的干燥，防止孔壁結構的破壞。
4. 長效性：旋挖護壁劑具有較長的使用壽命，能夠持久地維持孔壁的穩定性和安全性。
5. 施工方便：旋挖護壁劑的施工簡便，對施工工藝要求不高，操作靈活方便。
總體來說，旋挖護壁劑具有高強度、良好的柔性、抗滲透性強、長效性好和施工方便等特點，使其成為深挖工程中常用的護壁材料。

旋挖鉆機化學泥漿是一種特殊的鉆井泥漿，用于鉆井作業中土層的鉆進和鉆井井壁的固定。它具有以下特點：
1. 流動性好：旋挖鉆機化學泥漿具有較低的粘度和良好的流動性，可以有效地在鉆桿和井壁之間形成一層均勻的泥漿膜，減小鉆井阻力。
2. 小水失控：旋挖鉆機化學泥漿通過調整成分和粒度分布，能夠在地層中形成可靠的防水屏障，有效控制水的滲透和井眼的擴大。
3. 抑制井壁塌陷：旋挖鉆機化學泥漿中的添加劑能夠改善土層的穩定性，抑制井壁的塌陷，并增強井壁的膠結和固化。
4. 良好的污染控制：旋挖鉆機化學泥漿中的添加劑能夠有效地控制鉆井廢棄物的生成和排放，減少對環境的污染。
5. 適應性廣：旋挖鉆機化學泥漿可以根據不同的地層條件和鉆井目標進行調配，適應復雜的地質條件和施工需求。
總的來說，旋挖鉆機化學泥漿具有流動性好、抗水失控、抑制井壁塌陷和良好的污染控制等特點，能夠提高鉆進效率，鉆進安全，并對地層和環境造成較小的影響。

旋挖鉆用于地鐵工程鉆孔樁施工優勢明顯，適用性強； 自動化程度高，勞動強度低； 鉆進； 成樁質量好； 環境污染小。能顯著地提高工程施工效率和工程質量。在合理選取施工方法與施工工藝時，能大限度地節省物力，財力，人力等資源。對企業效益和社會安全具有雙贏意義。

混凝土澆筑
在導管接駁完畢后，將混凝土隔水栓吊放在臨近泥漿面的位置，導管底端到孔底距離控制在 0.4m左右，以便能順利排出混凝土隔水栓。開始灌注前儲料斗內儲備的混凝土量應不少于 1m3，以便在混凝土隔水栓被擠出導管后能將導管底端一次性埋入水下混凝土中0.8m以上，適時提升或拆卸導管，確保導管底端埋入混凝土面以下 1～4m，灌注應連續進行。一旦發生機具故障或停電停水及導管堵塞或進水等事故時，應采取有效措施進行處理，以便盡快恢復灌注混凝土，同時做好記錄。

選擇旋挖鉆機的原則應該是能滿足用戶主要工程需求，兼顧可能發生的工程需求。旋挖鉆機根據其主要工作參數：扭矩、發動機功率、鉆孔直徑、鉆孔深度及鉆機整機質量可以分為三種類型：
扭矩100kN·m。發動機功率170kW，鉆孔直徑0.5～1m，鉆孔深度40m左右，鉆機整機質量40t左右。小型機的應用市場定位：
（1）各種樓座的護坡樁；
（2）樓的部分承重結構樁；
（3）城市改造市政項目的各種直徑小于1m的樁；
（4）適用于其他用途的樁。小型機的市場工作量覆蓋比例達到30%以上。

重負載AGV機器人的特點主要有以下幾點：
1. 承載能力強：重負載AGV機器人具備較強的承載能力，可以承載較重的物品或貨物。這些機器人通常通過設計強大的結構和的傳動系統來實現高負載能力。
2. 穩定性高：為了適應處理較重的負載，重負載AGV機器人通常擁有穩定的底盤和懸掛系統。這確保了機器人在高負載下的運行穩定性，防止重負載造成的不穩定或翻倒。
3. 導航：為了能夠處理重負載情況下的操控，重負載AGV機器人通常配備的導航系統。這些導航系統可以使用多種技術，如激光導航、視覺導航或者慣性導航，以確保機器人能夠準確地進行位置和路線的規劃。
4. 安全保護：重負載AGV機器人通常還配備有安全保護裝置，以確保機器人在運行過程中對人員或周圍環境造成傷害或損壞。這些安全保護裝置可以包括碰撞傳感器、急停按鈕、周圍環境感知裝置等。
5. 可編程性：重負載AGV機器人通常可以進行編程和自動化操作。用戶可以通過編程來機器人的任務和路徑，實現自動化的貨物搬運和物流操作，提率和生產力。
總的來說，重負載AGV機器人在承載能力、穩定性、導航、安全保護和可編程性方面具有較強的特點，適用于需要處理大規模或較重負載物品的場景，如倉儲物流、生產線搬運等。