微電機綜合試驗臺負載機構：

3.1 磁粉制動器
磁粉制動器是一種新型動力傳遞元件，其主要以磁粉為傳遞介質，以勵磁電流為控制手段，以達到控制制動或傳遞扭矩的目的。其輸出扭矩與控制電流成良好的線性關系，而與轉速或滑差無關。
3.2轉矩測量機構
其主要測量原理是通過作用力與反作用力的關系，通過力的測量從而達到測量扭矩的目的。
3.3轉速測量機構
在傳動機構上安裝有光柵測速機構，控制系統通過測量單位時間內的光柵數目，通過計算便可得出電動機的當前轉速。
3.4夾具
更換不同搖窗電機時只要換連接套，變更夾持定位柱位置；出廠時，乙方根據甲方提供的電機樣品，制作通用安裝夾具。
3.5耐久試驗
　　　系統根據相關的試驗條件（試驗電壓、工作時間、停頓時間）自動控制試驗的進行，如試驗過程異常（如電流、轉速超標），則自動聲光報警并作相應的處理。
　　　試驗過程無人值守，試驗次數到自動報警停機。

一、主要檢測項目
◇刮水電機、搖窗電機、暖風電機、玻璃升降器電機：
◇轉速特性曲線檢測
◇轉矩特性曲線檢測
◇電流特性曲線檢測
◇效率特性曲線檢測
◇耐久性試驗
二、試驗臺說明
本系統應由試驗平臺和控制柜組成，試驗平臺需有2個試驗工位、1個待擴展工位。2個試驗工位可同時進行微電機的性能試驗、耐久性試驗、高低溫試驗。試驗平臺2個工位結構基本相同，需由程控電源、磁粉制動器、轉速測量機構、轉矩測量機構、電流傳感器、電壓傳感器、軸承、支座及相應的夾具等組成。試驗平臺需預留好待擴展工位所需的物理空間，系統軟件需預留與待擴展工位相關的模塊和功能。試驗平臺還需配置一個環境試驗箱。
綜合試驗系統控制柜采用鋼結構，控制電器和控制臺為一體化結構，結構合理，布局緊湊。
1、搖窗電機性能試驗參數
計算機加載額定電壓，電動機空載啟動，控制系統控制磁粉制動器的控制電流使電動機的負載逐漸增加，直到電動機堵轉。在此過程中，系統自動檢測電動機的電壓、電流、轉速、轉矩，并計算相應的效率，并把相應的數據保存下來。
試驗完成后，計算機自動在屏幕上顯示相應的扭矩－電流、扭矩－轉速、扭矩－效率（也可根據客戶需求調整）。計算機自動計算電機的額定轉速、額定電流及相應的輸出扭矩等參數。
2、技術參數
◇ 動作包括：正轉、反轉、停止、堵轉；
◇ 扭矩檢測范圍：0~20N.m，檢測精度：±1%FS，顯示精度：0.1N.m；
◇ 轉速測量范圍1: 0~200rmp，精度為：±1%FS；
◇ 轉速測量范圍2: 200~4000rmp，精度為：±1%FS；
◇ 壓力測量范圍：0~200KPa, 精度為：±0.5%FS；
◇ 電壓調整范圍： 0~30V;
◇ 電壓檢測范圍：0~30V，檢測精度：±0.5%FS，顯示分辨率0.1V。
◇ 電流檢測范圍：0~25A，檢測精度：±1%FS，顯示分辨率0.01A。

微電機試驗臺分為玻璃升降器電機性能測試、暖風電機性能測試、雨刮電機性能測試、洗滌電機性能測試
采用了拉壓變壓器以實現電源的輸入及力信號的輸出，從而解決了移動力傳遞系統中,能源及信號如何可靠地在移動部分與靜止部分之間傳遞的問題
3.3電機的電源
要求：電壓：0-40V，電流：0-40A，6臺電源，帶反饋功能 
3.4電流傳感器
電流傳感器采用中霍霍爾電流傳感器CHCS-BAT-50AP202
測定小電流為1A左右。精度：±2%左右 
3.4電壓傳感器
電壓傳感器采用中霍電壓傳感器GTVB-30VP202
測定小電D壓為1V左右。精度：±2%左右 
3.5夾具
更換不同電動馬達時只要換連接套，變更夾持定位柱位置；出廠時，乙方根據甲方提供的電機樣品，制作通用安裝夾具。
1) 電機0負載下CW運轉,一定距離后負載變大為200N,要求變化時間小于0.5s.
2) 200N負載下運?一段距離后,?變回0s, 運?一段時間后休息.
3) 電機0負載下CCW運轉,一定距離后負載變大為200N,要求變化時間小于0.5s.
4) 200N負載下運?一段距離后,?變回0s, 運?一段時間后休息.
要求:油壓臂與電機運?方向相反.(但是此參數,可隨時更改)
2）系統軟件和硬件
1.計算機配置：雙核/4G/1T/USB3.0，21寸液晶顯示器，操作系統版本不低于XP/Windows 7 Ultimate，噴墨打印及附件。
2.軟件：XP/Windows 7操作平臺，操作簡單，可設定工作時間、設定檢測參數、檢測次數，標準化的試驗報表格式，檢測數據輸出規范、準確