機器人行走軸由導軌、齒輪、伺服馬達、減速帶、機架、行程開關、控制系統等多個部件組成。然后通過高強度精密部件焊接而成,再對基座進行精密加工,隨后與齒輪、伺服系統等部件相應搭配,令到機器人行走軸更加的平穩、準確。同時,增設了限位開關,防止運轉的設備在作業時脫軌,大大增強機器人的安全性能,確保機器人行走軸是穩定可靠的。所以在定制過程中,長度不受到限制,根據客戶需求無限伸展。導軌采用的是滾輪導軌,這種導軌負載重,可高速運行,無論是短程還是長程都適合應用,半封閉式的和全封閉式等款式的機器人行走軸,可在污染、有塵、有飛濺等場景下工作,可重復編程、自動控制,達到了、高穩定、高速度的要求。
機器人行走軸別名機器人第七軸、機器人地軌,適用數控車床產品工件上下料、電焊焊接、安裝、噴漆、檢測、鍛造、鑄造、熱處理工藝、金屬切削加工,運送、碼垛等相關工作,一個機器人行走軸能夠實現多工位運送,一臺機器人能夠與幾臺數控加工中心完成自動化加工步驟。應用機器人行走系統軟件可有效降低成本,提升設備工作效率,是一種能實現多工位搬運的七軸機器人行走系統。
機器人行走軸優點許多,怎樣選擇一款合適的機器人行走軸?需提供一下信息內容:
1)行程安排:掌握總行程、合理行程安排;
2)機器人的型號規格:確定承重軸座大小;
3)安裝環境規定:敞開式或是密閉式;
4)速率;
5)組裝方式:吊式或是地軌式;
6)樓板組裝或是路面組裝:假如是樓板組裝要看總負荷樓板能不能承擔。
機器人行走軸具有以下優點:
1)機器人行走軸可隨意與其他設備組成生產線工作,同時對操作人員要求低,安率高,實現快速生產;
2)提高生產過程的自動化程度,提高勞動生產率,降低生產成本,加快實現工業生產的自動化,利于工廠更準確地控制生產節奏,安排生產計劃;
3)機器人行走軸可以快、精、準的特點率完成作業,采用PLC+觸摸屏,穩定性好,操作簡單,易學易用,在生產更換產品重新編程時,可在較短時間內完成。
4)替換人工安全地完成作業,地改善了工人地勞動條件。
機器人行走軸可以實現哪些優勢:
1、載重負載大:機器人行走軸可在超重狀態下運行,但還是建議不得超過其比較大的負載,因為長期處于超負荷情況運行對機器人行走軸的損耗很大,使用期限會受到影響;
2、安裝簡便:機器人行走軸基座采用的是精密鑄造基座+精加工,精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝,鑄造出來的產品尺寸精度高,表面光滑,可減少因加工誤差而引起的安裝問題,縮短工期;
3、精度高、噪音小:機器人行走軸使用了齒條滾輪一體式導軌,是精密研磨斜齒條精度高、噪音小,滾輪軸承的外球面是經過表面淬硬,有較深的淬硬層,滾輪與導軌的接觸應力分布很均勻;
4、齒輪組件:齒輪齒條傳動機構設計、裝配非常簡單,可以實現齒輪齒條傳動系統的自動潤滑,免維護的同時保障了機器人行走軸長期在充分潤滑狀態下運行,延長使用期限,降低設備故障率;
5、技術配置:合理的慣量匹配,保障了伺服系統的穩定性。
6、防護裝置:有較強的防護能力,適用點焊、涂膠、搬運等運用。
機器人行走軸支持定制化行程,可根據客戶需求進行擴展行程;寬度可按客戶提供機器人及工件進行設定;安裝靈活簡單,精度高,機器人行走軸可以使用可調節的地腳螺栓安裝在地面上,這使得在凹凸不平的地面以及其他如線路和管道等不利于安裝的空間能夠便捷安裝并確保其精度;安全性高。機器人行走軸設置了限位開關,增加了機械安全限位機構、前后擋板設置防撞膠防止關節機器人以外脫軌,確保機器人運行安全可靠。機器人行走軸防護方式采用半封閉鈑金防護、拖鏈內置,機器人行走軸優勢是適用于現場空間狹小場景。
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