桁架機(jī)器人主要由桁架結(jié)構(gòu)、直線運(yùn)動軸、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)等部分構(gòu)成。桁架結(jié)構(gòu)如同機(jī)械的骨架，為整個系統(tǒng)提供穩(wěn)定的支撐；直線運(yùn)動軸則確保機(jī)械手在三維空間內(nèi)移動；執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)作業(yè)需求配備不同的末端工具，如夾爪、吸盤等；控制系統(tǒng)作為 “大腦”，調(diào)控各部件協(xié)同工作。
桁架機(jī)器人，作為工業(yè)自動化領(lǐng)域的重要設(shè)備，是一種建立在 X、Y、Z 直角坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，通過伺服電機(jī)驅(qū)動實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、加工等功能的自動化機(jī)械裝置。桁架機(jī)器人憑借模塊化設(shè)計(jì)，能夠根據(jù)生產(chǎn)需求靈活組合，滿足不同工況的操作要求。
作業(yè)能力是桁架機(jī)器人備受青睞的重要原因。相較于人工操作，它可以實(shí)現(xiàn) 24 小時不間斷工作，且在高速運(yùn)行狀態(tài)下依然保持穩(wěn)定的工作節(jié)奏。在大批量生產(chǎn)中，桁架機(jī)器人能夠快速完成物料的抓取、搬運(yùn)和放置，大幅提升生產(chǎn)效率。
所屬分類：機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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