桁架機器人，是一種以空間幾何關系沿 XYZ 方向所形成的立體空間作為工作空間的一種工業自動化機器人設備。該設備在工業應用中，可以通過不同的程序進行設定，實現自動控制，形成多用途的操作機。
近年來，工業機器人的應用越來越廣泛，而桁架機器人作為機器人的一種，也不單一的只有一個這個功能，而且集合搬運、裝卸、碼垛于一體的多功能機器人。
桁架機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。
1.桁架機器人主體部分通常采用龍門式結構，由Y向橫梁與導軌、Z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，Z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與Y向橫梁、Z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。
2.桁架機器人移動部件為質量較輕的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。
3.桁架機器人的控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。
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