一、概述

 汽車實車門開閉耐久試驗臺主要用于在常溫環境下對各類汽車車門進行門鉸鏈、門鎖、車門密封條等附件的綜合性能及耐久試驗。通過試驗，驗證汽車旋轉門等及其附件耐久性能。

樣件安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車門固定在鋁型材框架上即可。鋁型材框架接實可靠。腳部安裝有鎖緊萬向輪。

試驗臺優點：

◇ 能夠自動循環開啟和關閉，并在試驗過程中通過位置接近開關能實時檢測解鎖、開門、關門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續進行并發出聲光報警。

◇ 程序能夠實現每個旋轉門、分開單自動計數，達到設定試驗次數時試驗臺能自動停機并記錄數據且設有聲光報警裝置。

◇ 能夠同時進行旋轉門的外解鎖和內解鎖試驗（客戶選用，試驗臺配有此功能）

◇ 能夠同時進行車門開閉時檢測出車門關閉的瞬間關門速度。

設備可在24小時不間斷的條件下安全工作，系統具備過載保護，斷電保護、漏電保護、短路保護，聲光報警裝置等多種報警保護功能，控制器具有緊急停止、自動監測、自動報警和自動停機功能，并自動記錄故障原因及停機時的試驗信息同時應具備故障自診斷功能，一旦設備出現異常，將自動停止試驗機構異常工位的開閉循環動作，并切斷相應工位的有壓氣源供應，同時發出報警信號。下一次開機時可接上一次試驗次數繼續工作。

設備出現異常，將自動停止試驗機構異常工位的開閉循環動作，并切斷相應工位的有壓氣源供應，同時發出報警信號。下一次開機時可接上一次試驗次數繼續工作。

二、耐久試驗項目包括：

◇ 車門開閉耐久試驗。

◇ 車門關閉的速度檢測。

三、依據標準 

四、設備組成結構

4.1汽車實車門開閉耐久試驗臺設備主要由實車車身、計算機控制系統、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤支架、左右側門試驗機構、解鎖試驗機構以及雄強公司系統軟件等組成。

4.2鋼材及80X80W型號鋁合金型材的框架結構，鋼型材電器控制部分和試驗臺為立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

4.3單的氣路控制柜，能夠方便移動。

4.4計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單置放。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。計算機控制柜大氣。

4.5設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規范、整潔，氣管及相關的傳感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便

4.6在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。采用應的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減。

五、試驗臺試驗機構介紹

1、試驗臺組成及功能：

◇設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規范、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便。

◇車身采用實體車身或者單的實車門門，各執行機構和檢測機構可方便的在實車車身上。

◇可通過試驗控制系統選擇操作人員設定的試驗動作及步驟進行：手動耐久試驗或自動耐久試驗，既可選擇同時做耐久也可任意組合或單做耐久試驗；

◇ 各傳感器位置可適當調整，方便屏蔽信號線插接的形式與計算機通訊； 

◇ 各試驗部分自動計數，在試驗過程中實現對測試樣件的各項參數和數據的自動監測、控制、記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。可關閉不需要監測的參數項。

◇在無人置守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續工作；

◇試驗項目動作頻率可適當調整，動作周期：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動作試驗的人機對話界面，提供大1000行單個試驗周期空間，便于復雜動作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗次數設定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺

2.1 試驗臺采用鋼板和鋁合金型材固定支架，可以方便不同車門固定安裝。試驗時，只需要將車門鉸鏈或者門鎖按照實車狀態安裝在鋁合金型材框架上即可試驗。

2.2 鋁型材上下左右可以調節。適應不同車型車門的安裝。

2.3 在底板的下端，安裝萬向滑輪及底腳，便于支架整體位置的移動；并設計有底架支撐系統，當試驗時,將萬向滑輪懸空，試驗動作時支架的穩定性.

2.4總之在矩形結構支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產生晃動。

2.5 手動耐久性能檢測：可調整上述四門兩蓋的所有參數。可通過控制系統，監測車門開關門的速度，對測試樣件的各項參數和數據的自動監測、控制、記錄。

2.6自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調整好各項參數，然后進行耐久試驗。在試驗過程中實現對測試樣件的開關門速度，各門解鎖信號，試驗臺通過控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監測、控制、記錄。

3、 側門試驗執行機構

3.1利用車身外置氣缸的推拉力來完成實車門的開啟和關閉，可以對車門打開的角度進行隨意的調節。注意：關門時，門與車身一定距離（可調0～300mm）時壓輥與門分離，門靠慣性關閉，隨后壓輥慢速接近車門。總之：不能發生開關門機構與車門發生硬性碰撞。

3.2開、關門執行機構實現方式：

3.2.1 試驗開啟機構通過模擬人實際開關門動作，將車側門有效的拉開與關閉，模擬人實際開關門的動作，將車側門有效的拉開或者關閉。

3.2.2 門開啟角度限位機構（接近開關和到位磁性開關）實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度120°。以車門關閉狀態為基準，可以測試中間限位和大限位角度。

3.2.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s～2m/s可調。速度測量精度±0.02m/s,位置其在車門門鎖處線速度測量。

3.2.4  開門和關門通過氣缸調速閥可以實現不同的速度控制，以實現關門時較快的動作和開門時較慢的動作。測試系統實現對各動作位置的實時檢測，將檢測到的信號、參數實時傳送至計算機，由計算機控制，動作有效執行。