上海大眾帕薩特B51.8T轎車，因中控鎖和電動玻璃升降器不能正常工作來站檢修。 
　　故障檢修：接修該車后，維修人員對該車進行初步檢查，發現點火開關無論開閉，都只有左前門的中控鎖和左前門的電動玻璃升降器可以正常工作，其他車窗的電動玻璃升降器都不工作；但是如果按動其他門窗上控制該車窗的開關，各個門窗開關均能正常工作。將車門關閉后，將車鑰匙插入左前門的鎖孔內，進行開鎖和閉鎖操作，也只有左前門的門鎖能開閉；如果將鑰匙在開鎖或閉鎖位置保持，也只有左前門的電動玻璃升降器可以上下工作。 
　　經過以上實際的操作檢查，初步認定該車的舒適系統存在一定的故障。接下來，用VAS5052車輛診斷儀對舒適系統進行檢查，連接好儀器并打開點火開關，進入舒適系統中央控制模塊(46)查詢故障，儀器屏幕顯示查詢到如下7個故障：①與左前門窗模塊沒有通訊。②與右前門窗模塊沒有通訊。③與左后門窗模塊沒有通訊。④與右后門窗模塊沒有通訊。⑤與CAN數據總線診斷接口J533沒有通訊。⑥舒適系統數據總線單線運行模式。⑦控制模塊不正確編碼。 
　　為了查看舒適系統編碼值，重新進入舒適系統單元模塊，察看該模塊的版本信息，發現編碼為00017，確實不正確。接下來使用VAS5052對舒適系統進行正確的00259編碼，并清除所有故障記錄，此時控制單元的不正確編碼和CAN數據總線單線運行模式的故障記錄已經清除，但是其他故障仍然無法清除。看來這些無法清除的故障可能就是造成該車電動玻璃升降器和中控鎖無法工作的主要原因了。因為帕薩特B5轎車的4個車門控制模塊和中央舒適系統控制模塊之間的信號是通過CAN數據總線傳遞，CAN是控制器局域網的簡稱，舒適系統CAN數據總線通過2根相互絞合的信號線同時傳遞相同數據，一根為CAN-H(橙／綠色)，一根為CAN-L(橙／黃色)。舒適系統所有的控制模塊都掛接在2根線路上進行數據交換和信號傳遞，另外，位于組合儀表中的數據總線診斷接口也和數據總線隨時保持通訊，檢測總線的工作狀態。為了使信號正確有效地傳遞，2根線像擰麻花一
　　樣絞在一起，并且2根線路上所傳遞的脈沖信號相同，但是電位相反。如果各個車門控制模塊與舒適系統中央控制模塊之間CAN無法正常通訊，就會導致左前車門模塊至中控開關的信號無法正常傳遞到其他3個車門控制模塊，并且所有的車門控制模塊只能接收直接輸入到該模塊的電動玻璃升降器開關信號。所以，排除該車的故障的關鍵就是查找各個車門控制模塊和中央控制模塊CAN無法通訊的原因。 
　　為了確定中央控制模塊、各個車門控制模塊與數據總線的連接情況，通過VAS5052進入46-08-012，觀察數據組測量值，4組數據用“1”或“0”數值分別代表駕駛員車門、右前車門、左后車門及右后車門模塊與舒適系統中央控制模塊CAN數據總線的連接狀態，此時4組數據均為“0”，說明各個車門控制模塊與總線通訊確實有故障，但還是無法確定具體的故障點。 
　　為了進一步查找CAN無法通訊的根源，維修人員拆卸舒適系統中央控制模塊(位于駕駛員側座位地板下)進行檢查，在拆卸該模塊時，發現該車是已經修復的事故車，地板下舒適系統和左A柱的有關舒適系統的線束曾嚴重損壞并已修復。維修人員對線束進行具體檢查，對沒有雙絞的CAN總線進行整理。