一、概述

該試驗臺按汽車行業標準實現轉向管柱總成的疲勞耐久試驗的轉的測試設備，轉向管柱驅動端與負載端分別采用伺服電機驅動。試驗全程由計算機自動控制。只需要給負載力大小即可實現轉向管柱的疲勞試驗。試驗過程中，計算機繪制相應的扭矩-時間移測量等，并對檢測結果進行產品合格與否判斷。

主要依據標準：

《QC/T 649-2013　汽車轉向操縱機構性能要求及試驗方法》

   檢測項目 :

   轉向管柱疲勞耐久試驗

二、試驗臺組成

1）試驗臺由驅動伺服電機、減速機、聯軸器、扭矩傳感器、負載機構、試驗夾及雄強控制系統組成，試驗臺按實車狀態安裝固定轉向管柱總成后，即可試驗。

2）設備外觀顏色按工業標準設計（采用鋁合金型材結構），各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

三、試驗臺說明

1、轉向間隙檢測

1.1試驗平臺

   　采用鋼鋁合金臺架形式，把驅動機構、管柱安裝夾具等安裝在臺面上，可以試驗時的穩定性和工作的可靠性。固定支架可以在一定范圍內移動，以滿足0.5－1.5米長轉向管柱的試驗需要。

1.2驅動裝置

驅動模塊包括：5000Nm驅動裝置、5000Nm輸出負載加載驅動裝置。

采用日本松下伺服電機及減速機、北京一線動態扭矩傳感。控制結構。試驗臺疲勞試驗及數據性。

本裝置結構原理如上圖所示。伺服電機通過減速機、扭矩傳感器、連軸器、旋轉驅動頭可以輸出旋轉運動，本裝置大輸出扭矩200Nm。

1.3 輸出端加載傾負載機構及角調整機構

該機構主要用于調整試件輸出端的位置。該裝置主要包括橫向導軌、傾角平臺、加載裝置等，可以試件輸出端沿著滑軌橫向移動，并能沿豎直方向軸心旋轉，通過調節手柄還可實現傾角角度調節。

本裝置結構原理如上圖所示。伺服電機通過減速機、扭矩傳感器、連軸器、旋轉驅動頭可以輸出旋轉運動，本裝置大輸出扭矩100Nm。

1.3 扭矩轉角檢測機構：

 在驅動裝置的輸出端安裝有的扭矩傳感器，通過的扭矩傳感器實現扭矩的測量，同時在輸出端的前端安裝有負載伺服電機，能時實控制負載扭矩大小。

 試驗時只需要將轉向管軸總成按著實車或者客戶規定角度方向上固定產品。

計算機會自動控制試驗次數及扭矩大小。

1.4安裝夾具

1.4.1 本設備的試驗對象是長度為0.5～5m汽車轉向管柱，為適應不同長度的轉向管柱安裝需要，在試驗臺面上安裝有T型槽板，方便不同長度的管柱尾端固定座與支架的安裝座可以在臺面上移動，以滿足試驗的需要。

1.4.2  管柱采用外花鍵端在上，萬向節端在下安裝原則。外花鍵端采用聯軸器定位安裝。萬向節端采用與尾座軸連接及鎖緊機構組成。當檢測啟動力矩和空載扭矩時，松開鎖緊機構手柄，讓萬向節端連接軸在軸承作用下，自由旋轉；當檢測旋轉間隙時。擰緊鎖緊機構手柄即可開始試驗。

1.4.3 管柱安裝支架，分為帶支架與不帶支架的轉向管柱。當帶支架時，只需要將支架與相對應的夾具固定即可試驗；當不帶支架時，通過V型槽夾具把管柱支撐能過壓塊，壓緊即可試驗。

1.4.4管柱可以水平安裝也可以按照實車狀態下安裝。轉向與傳動角度0～60度。